Dòng xe Lexus ES250 2021 được trang bị 10 màu sắc ngoại thất: Trắng Sonic Quart, Ghi Mercury Gray Mica, Bạc Platium Silver Metalic, Bạc Sonic Titanium, Đen Black, Đen Graphite Black, Đỏ Red Mica CS, Be Ice Ecru, Xanh Sunlight Green, Xanh Deep Blue CC. Đi kèm là 4 lựa chọn màu sắc nội thất: xám, đen, nâu, kem.